我們的起源
　　昆山，地處江南水鄉的腹地，歷代先人依仗河道組織交通。上個世紀初，隨著滬寧鐵路筑成，人們開始萌生陸上交通的想法。1935年8月，蘇昆太公路修成，過境客班車在昆山設站，縣城終于出現了汽車客運。1946年7月，本地報紙《旦報》刊登消息：市民陸爿玉發起創辦“協興公共汽車公司”，籌劃興辦本城３條公交線路。后因影響人力車夫的生計遭到抗議，計劃隨即夭折。
　　新中國成立后，尤其是改革開放以來，隨著公路建設不斷推進，先后開辟了縣城直達多個鄉鎮的農公班車，昆山交通進入了新的時代。改革開放給昆山帶來了翻天覆地的變化，催生了蒸蒸日上的外向型經濟。

　
1985年5月16日
　　昆山縣汽車客運公司成立，承擔開通城鄉公交線路的歷史重任。

1989年9月
　　客運公司承接了三年前由縣汽運公司開辟的１路公交車。同一年，昆山撤縣建市，在地方政府的關心下，開通了2路公交車。不久又開通了環新區老城行駛的公交３路線。公交發展從此步入正軌。昆山人終于圓了自己40年前的公交夢。

 1991年4月
　　昆山火車站至紅旗工業區的101路公交開通，公交車開始在城區以外的道路上行駛。自此，基本上年年都傳出增辟或延伸公交線路的喜訊。但是，在改革與創新中如何尋找公交發展的新起點，也成了擺在昆山公交人面前不容推卸的責任與使命。為克服資金不足與公交發展的矛盾，1991年客運公司推出了個人承包經營的新舉措，有效地解決公交發展資金不足的難題。通過多種經營和多方面籌集資金，公司添置車輛，興建或改建公交站亭，努力完善配套服務。與此同時，不失時機地邀請、引進技術和管理人才，提高了企業經營與管理的能力。

1992年6月14日
　　交通部原部長黃鎮東，在省市領導的陪同下，冒雨視察了公司，并對公司加快發展城鄉公交事業的成功做法給予了充分地肯定。 

1995年7月
　　昆山市公交公司批準成立。公交公司成立后，在市委市政府的高度重視和政策扶持下，財政補貼逐年增加，公交事業得到了持續快速健康地推進。為配合市政府辦公大樓東遷，1995年公交公司增辟了亭林公園至市政府的8路公交線，后又先后數次將起止點進行延伸。與此同時，又將公交線路逐年延伸至鄉鎮。至1998年，全市公交、農公線路增至13條線路，線路總長222.8公里，候車亭114處，日發車輛789班次。據國家建設部1998年公布的《城市公交資料匯編》統計表明，昆山公交的發展速度與規模在縣級市中已名列前茅。 

1997年
　　公司貫徹落實市委市政府為民服務實事工作會議精神，于12月25日起，對城區居民中70歲以上的老人發放“敬老優待證”，此后又逐漸擴大到市域內所有公交線路。為適應昆山社會經濟的快速發展，積極營造優良的公交乘車環境。進入新世紀，市公交公司積極貫徹市委、市政府加快提高城市承載能力、降低商務成本的決策部署，在快速推進交通基礎建設的同時，提出“凡符合條件的道路開通到哪里，公交線路就規劃到哪里”的新舉措。

2004年
　　為加快推進“城鄉公交一體化”進程，不斷提升服務質量，開通了火車站至巴城軟件園的公交118路，同時延伸了城區8條公交線路的運營線路，延長了公交線路的運行時間。這一年，公司的“昆山公交網”也正式開通。通過這一平臺，大量公交信息得到實時發布，公交服務信息得到及時、快速傳遞，大大方便了廣大市民，提升服務效能。

2006年
　　公交優先發展被列為市人大一號議案和市政府一號實事工程。在市委、市政府的高度重視下，公交事業得到較快發展，行業面貌發生較大變化，社會效益明顯，全市公交發展水平在全國同類城市中居領先地位。2006年12月28日，新客運中心正式啟用。2008年11月另一客運樞紐－－－－昆山汽車客運北站也開工建設。與此同時，其他各項硬件設施都得到了較大提升。公交車輛全部安裝GPS監控調度系統和車載攝像系統，推廣刷卡乘車，并還將全部安裝車載無線視頻監控系統，提高公交安全技防能力。

2007年至今
　　公司進行了改革，從營運機制入手，逐步實現“變承包經營為公車公營，變承包核算為實收決算，變乘務員為服務員”的“三變”目標。公交事業的公益性逐漸回歸。
在完善市域公交大循環的基礎上，公司大力完善區鎮區域公交工程，先后在陸家、張浦、周市、巴城等鎮開通了區域公交。目前，全市所有區、鎮都開通了區域公交。全市157個行政村，實現了公交100%的通達。機制改革后，公司推出便民服務中心，同時為老人、兒童、殘疾人與軍警提供了免費或優惠的乘車服務。開通了“空乘式”公交線路，引導公交行業的服務提升。